职位描述：
1、 参与运动控制研发项目的立项、系统构架及方案制定；
2、 参与运动控制研发计划的制定，并按研发计划保质保量按时完成研发任务；
3、 参与芯片需求及规划的讨论和确定；
4、 分解系统需求，主导逻辑构架设计、任务分解、模块实现；
5、 进行FPGA代码编写及维护；
6、 进行FPGA文档撰写及维护；
7、 设计优化和质量持续改进工作；
任职资格：
1、 熟练掌握数字电路、模拟电路及数字信号处理等相关知识；
2、熟悉当前流行的各种MCU和DSP等处理器及其接口应用，能独立完成调试和测试工作；
3、 具有较强的逻辑思维能力和较好的数学基础；
4、 熟练掌握VHDL/Verilog语言编程，具有较为复杂的逻辑设计经验和优良的代码风格；
5、 熟悉ALTERA/XILINX FPGA内部结构，熟悉相关开发工具（Quartus II/ISE，Synplify，ModelSim，Matlab等）和流程；
6、 熟悉PCI、USB、以太网、CAN、UART、蓝牙及WIFI等通信协议和高速接口控制；
7、 熟练掌握DSP、ARM等处理器的数据总线；
8、 熟悉运动控制细查补控制算法及原理；
9、 具有大规模复杂系统设计经验，大规模、高速FPGA设计经验；
10、 能承受一定的工作压力，对FPGA工作有较强的兴趣，具有团队合作精神及领导管理能力，有较强的责任心。
 

职位类别： 研发总监/研发经理/技术主管

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