岗位职责：

1.机器人核心算法的开发，包括SLAM算法，全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等；

2.基于2D激光测距传感器的应用，传感器的标定，基于图像的传感器定位以及姿态估计，基于IMU的传感器姿态估计；

3.多传感器的信息融合；

4.参与产品技术评估和可行性方面的分析，参与产品的开发调试及相关技术文档的编写；

5.上级安排的其它工作任务。

任职要求：

1.精通C/C++编程，熟悉linux系统的开发调试环境；

2.了解人工智能或机器人领域的基本算法；熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；

3.有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，激光雷达传感器应用；

4.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷达进行实时定位及地图构建，机器人实时定位与未知地形地图的构建相关项目经验；

5.对机器人技术与行业有着执着的热爱，具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神；

职位类别： 软件工程师

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